Erotische massage, geschreven door een expert op het gebied van seksualiteit en relaties, is bedoeld voor mensen die graag hun sensueel en erotisch samenzijn willen verrijken. Massage wordt gezien als een communicatiemiddel voor mensen die elkaar hun liefde en genegenheid willen tonen. In een tijdperk waarin mensen bang zijn voor contacten die hun gezondheid kunnen schaden, kan erotische massage dienen als alternatief voor seks.