De TARDIS neemt de Doctor en Rose mee naar een bestemming ver weg in de ruimte, Justitia, een gevangenenkamp dat zich over zes planeten uitstrekt. Hier sturen de Aardkoloniën hun misdadigers heen. Terwijl Rose in een tuchtschool vol tieners wordt opgesloten, wordt de Doctor in een wetenschappelijk werkkamp gevangengezet. Ze zijn allebei vastbesloten elkaar te vinden en al spoedig zetten Rose en de Doctor hun leven op het spel om elk op hun eigen karakteristieke wijze te ontsnappen. Maar hun gevaarlijke plannen worden bemoeilijkt door enkele oude vijanden. Zijn deze wezens medegevangenen, zoals ze beweren, of hebben ze een overname in gedachten, voor hun eigen lugubere doeleinden?